V různých tvůrčích obdobích zachovává Veselý věrnost železu, oceli, dřevu a kameni. Přírodní materiály ponechává v jejich přirozené podobě opracované pouze deštěm, větrem či ohněm. V šedesátých letem k nim přidává konkrétní industriální předměty, od sedmdesátých let vznikají dynamické sochy - mechanismy. Od poloviny devadesátých let se Veselý věnuje gigantickým pouštním a krajinným projektům.